Średniowiecze – Epika rycerska – najbardziej znane cykle pieśni rycerskich (chanson de geste)

1. Pieśń o Rolandzie (francuskie) – mówi o czynach wojennych rycerza Rolanda i Karola Wielkiego

2. O królu Arturze i rycerzach Okrągłego Stołu (celtyckie) – opowiada o legendarnym królu Arturze i dwunastu towarzyszach, rycerzach okrągłego stołu

3. Pieśń o Nibelungach (germańskie i skandynawskie)

4. Pieśń o Cydzie (hiszpańskie) – mówi o bohaterze walk z Maurami  – Cydzie

5. Słowo na wyprawie Igora (ruskie)

6. Garina z Monglane (francuskie) – opowiada o Wilhelmie Orańskim i jego walkach z Saracenami w południowej Francji

7. Chanson de Jerusalem – cykl pieśni mówiące o wyprawach krzyżowych

8. cykl feudalny, czyli o buntach baronów przeciw cesarzowi, o walkach rodów, zajazdach